果型分選

傳統的廠商采用單目視覺識別技術，在水果的正上方放置一個工業相機，一定采集不全水果的圖像，故無法實現水果瑕疵的準確判斷。
Gengeo“甄果”產品的機器視覺方面采用四個高清320萬像素的工業CCD相機，配合高亮LED頻閃光源，壽命可達10萬小時以上。 采用“會聚式”雙目視覺識別技術，在不同角度對水果進行拍照，獨特的水果輸送結構為公司的專利產品，在外部檢測視場內保證水果至少旋轉兩周，采集水果360°全方位圖像，共計近80張照片，通過公司自主研發的圖像處理算法，實現對水果果徑、顏色、瑕疵、霉變的準確識別。

采用半徑指標，曲率指標，半徑指標對稱性，連續性指標對稱性，利用神經網絡對果型識別，識別精度可達95%以上。